1985年10月10日，10位来自不同教会的弟兄姐妹，召开了首次辅导事工分享会。

藉着至诚的祷告，在我国成立了第一个以华语为媒介语的辅导中心。

1986年8月9日，马来西亚博爱辅导中心 (Agape Counseling Centre Malaysia) 正式获得社团注册局注册为非营利组织411 / 86 （WP）。